Feigenbaum beim Hundespaziergang entdeckt. Wann kann ich ihn pflücken und essen? Oder kann ich ihn zu Hause reifen lassen?

Ich liebe Feigen und habe sie noch nie gepflückt. Das ist auf meinem üblichen Hundespaziergang und ich habe sie seit ein paar Wochen im Auge. Müssen sie reifen? Jeder Ratschlag ist sehr willkommen. Danke.